制桶工（中級技能培訓教程）

第一章 常用制桶設備和操作技術

第六節 沖壓

1.6.2 沖壓自動化

在制桶生產中，沖壓工藝被廣泛應用，因頁實現沖壓自動化就成為十分重要而且十分迫切的任務。沖壓自動化為制桶流水線生產自動化程度的提高打下了良好的基礎。

一、普通沖床的自動沖壓

在一臺普通沖床的沖壓過程中，應用上述一整套自動進出料裝置，實現自動進料，自動出件，而且沖床又能連續工作。這就基本實現了普通沖床的自動化沖壓。

目前，在鋼桶頂底蓋沖壓和螺圈坯料沖壓中，一般都采用了普通沖床的自動化沖壓。在鋼桶頂底蓋生產中采用雙邊輥式進出料的連續自動沖壓；在螺圈坯料生產中采用單邊輥式進出料的連續自動沖壓。而在桶塞坯料沖壓中則采用另一類自動沖壓——多工位自動沖壓。

二、多工位自動沖壓

多工位自動沖壓，顧名思義，就是將多個沖壓模安裝在一臺沖床上，再加上二套進出件裝置，即工件輸送裝置，實現多工位的連續自動沖壓。輸送裝置一般采用夾板式機構，由沖床直接驅動。離合器也經改裝成能在滑塊下行中途停車，以便隨時處理問題。沖床滑塊和工作臺面也要附加裝置并有導軌導向，以保證動作平穩。

1、TM27×2 桶塞四工位自動沖壓

桶塞坯料的沖壓需四個工位沖壓成形，其工藝流程如圖1-74所示：落料拉伸→整形→切邊→整邊。

圖1-74 桶塞壞料沖壓工藝流程
1-落料拉伸；2-整形；3-切邊；4-整邊

普通沖床經改裝后的多工位沖床如圖1-75所示。電動機的動力通過帶傳動和齒輪傳動減速后由離合器傳遞給曲軸。曲軸除通過連桿使滑抉進行沖壓外，還通過環形凸輪控制自動輸送動作。凸輪帶動裝有滾輪的杠桿上下運動，驅動扇形齒輪作往復轉動。扇形齒輪帶動夾板作左右橫向運動，實現工件的輸送。抓取器的張開和鉗夾，靠固定在滑塊兩側的斜楔來完成。

圖1-75 多工位沖床
1-電動機；2-小皮帶輪；3-大皮帶輪；4-小齒輪；5-大齒輪
6-離合器；7-曲軸；8-環形凸輪；9-杠桿；10-扇形齒輪；11-滑輪；
12-斜楔；13-抓取器；14-撐簧；15-滾輪；16-工作臺；17-夾板

斜楔的形狀如圖1-76所示，當滑塊下移，斜楔運動到兩夾板中間，使夾板向兩邊移動，抓取器張開，當滑塊上移，斜楔退出夾板，兩夾板在彈簧的作用下夾緊工件。輸送機構和抓取器的協調配合就可實現多工位的自功送進動作。其過程如圖1-77所示。當一次沖壓完畢，斜楔上移，夾板在彈簧作用下夾緊，抓取器鉗夾住工件。此時，由凸輪控制正好使夾板在扇形齒輪、齒條的驅動下向前運送。將工件送到下一個工位時，沖床已開始下一次沖壓，斜楔下移，張開夾板。夾板在張開狀態下由凸輪控制又在扇形齒輪、齒條的驅動下向后運動，同時，沖床完成沖壓動作。在沖壓完畢時，夾板正好復位，抓取器已都在原來位置張開待命。整個過程動作的周期循環可參考圖1-77b的送料周期循環圖。

圖1-76 斜楔的形狀

圖1-77 多工位沖壓送料過程
1-凸輪；2-拉桿；3-轉臂；4-軸；5-扇形齒輪；6-齒條；
7-滑塊；8-連接板；9-夾板；10-滑塊；11-斜楔；12-滑輪；
13-彈簧；14-抓取器；15-工件

2、TM60×2 桶塞三工位自動沖壓

TM60×2 桶塞坯料沖壓可以省去整形這一工位，所以只需三個工位。它的沖壓與TM27×2 桶塞區別在于采用卷料生產，所以必須再加上卷料的開卷和自動送料裝置。其余工作原理完全相同。TM60×2 桶塞三工位自動沖壓輸送裝置如圖1-78所示。

圖1-78  TM60×2桶塞三工位自動沖壓輸送裝置
1-輥軸；2-齒輪；3-超越離合器；4-連桿；5-擺桿；6-彈簧；
7-齒條；8-槽鋼托架；9-斜齒輪；10-推料板；11-導軌；12-齒條；
13-大齒輪；14-連桿；15-偏心輪；16-滑輪；17-斜楔；18-抓取器