制桶剪板機系統設計（2）

黃磊

三、主要機構的設計

1、剪斷機構的設計

方案一：曲柄滑塊機構簡圖

方案二：曲柄搖桿機構

2、傳輸機構的設計

方案一：

方案二：

綜合考慮，本次剪板機設計的總體方案為電動機經過一級帶輪減速及一級齒輪減速驅動主軸上的曲柄滑塊機構，使滑塊作往復運動，進行剪切動作，剪板機的剪切力是10噸，行程為22mm，每分鐘剪板30次。設計傳動系統圖如圖3-1所示。

圖3-1 系統傳動簡圖

四、機構運動分析

1. 送料裝置：

通過兩個輪子的轉動從而帶動板料運動。行程選用2000mm，按照圖示機構有：行程H=nd，n為滾子轉動圈數，d為滾子直徑。為方便設計傳動比選用滾子周長為：400mm。又直徑   d=周長/  所以可算得直徑為：127.324mm。此時滾子轉動五圈即達到要求行程。

2. 剪斷機構

針輪的轉動圖示，轉向為逆時針。當轉到圖一位置時針輪的末齒剛喊脫離星輪，此時，星輪剛好停止轉動，進入間歇階段；直到針輪繼續轉動到圖二位置，針輪的首齒與星輪接觸推動星輪繼續轉動，間歇完成。

可知，星輪轉動半周，針輪轉動一周，完成一個傳動周期。設針輪按照理論勻速轉動，則為了達到要求的時間比例，見間歇時間最多為總周期的1/10，所以由此可得：間歇時針輪轉動角為360*1/10=36  (度)

設曲柄長度為50mm，則根據勾股定理可算得，塊移動距離為： S=r-r*cos18-（L-。其中L為連桿長度。設連桿長度為500mm。算得S=2.686mm。刀具移動距離應大于板料厚度，所以如若直接將刀具安放于連桿所聯接的滑塊出則一般不能達到剪斷板料的要求，因此，基需要再增加一個連桿放大刀具移動距離。具體設計如圖所示：

實際情況中，可根據板料具體厚度選擇放大的比例，

五、原動機的選擇

電動機數據及額定值選擇：

型號：我們選定下表所示的一些型號。

功率：5.5KW。

電壓：交流220V。

頻率：50HZ±1。

轉速：3000r/min。