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《包裝設計制作工藝與檢測技術標準實用手冊》
第六篇 包裝機械
第九章 集裝機械
第四節 裝箱機
一、分類、工作原理及特點
（一）分類
裝箱機一般是從自動化程度和裝箱的運動形式兩個方面劃分：按自動化程度分為全自動裝箱機和半自動裝箱機；按運動形式分為連續式裝箱機和間歇式裝箱機。
（二）工作原理
裝箱機的工作原理是通過機械運轉、氣動和電控裝置，將瓶子成組準確、可靠地放入包裝箱中。適用于啤酒、飲料和其他行業的裝箱工作。
（三）特點
裝箱機的主要特點是：工作安全可靠；運行平穩；生產效率高；操作方便；結構簡單、合理；符合衛生要求。
二、連續式裝箱機
連續式裝箱機是指瓶子和箱子在整個裝箱過程中處于連續運動狀態，分水平旋轉式和垂直旋轉式兩種。
（一）水平旋轉式裝箱機
該機型主要由同步輸送帶、同步輸箱帶、水平環形導軌及垂直升降抓頭等部件組成。
2．工作原理
如圖6－9－3和圖6－9－4所示，抓頭架90和導瓶框95在傳動鏈35的帶動下，繞軸33、34在輸瓶臺和輸箱帶的上空作循環運動；同時在導軌18和22的作用下，抓頭架和導瓶框按一定的規律作上下垂直運動。
在輸瓶臺上的瓶子，經過欄桿40的阻擋作用，編組整齊排列，并與抓頭架同步前進。當瓶子與抓頭架同步進入抓瓶位置時，在導軌的作用下，抓頭架向下運動，抓頭正好套入瓶頸中，并把瓶子抓牢。隨著運動的進行，在導軌作用下，抓著瓶子的抓頭升起，使瓶子離開輸瓶帶；在傳動鏈35的作用下，抓著瓶子的抓頭繞軸34轉到輸箱帶的上空；同時，在輸箱帶上由于推箱塊112的作用，使箱子有規律地排列并與抓頭架同步前進；當進入裝箱位置時，在導軌95的作用下導瓶框架下降，導瓶彈簧片插入箱格中；在導軌90的作用下，抓頭下降，瓶子通過導瓶彈簧片將瓶子順利地放入箱子中；隨后抓頭架和導瓶框架升起，再繞軸33轉到輸瓶臺上方，開始下一個裝箱過程。
圖6－9－3 水平旋轉式裝箱機輸瓶帶一側
3．特點
該機運動簡單，由于是連續運動，減少了主電機的頻繁起動和停止，減少了瓶子、箱子位置校準及缺瓶、缺箱等檢測的等待時間，因此生產效率高、噪聲低，而且動作準確、可靠和安全。
圖6－9－4 水平旋轉式裝箱機輸箱帶一側
（二）垂直旋轉式裝箱機
1．結構
該機型主要由同步輸送帶、同步輸箱帶、垂直雙凸輪槽導軌及大十字臂式抓頭組等部件組成。
2．工作原理
如圖6－9－5所示，抓瓶裝置1在大十字回轉架2的帶動下，沿著導軌3和4作有規律的回轉運動，并在運動過程中保持抓頭位置始終處于垂直狀態。
在輸瓶臺5上的瓶子被編組整齊排列，當抓頭裝置到達瓶子上方時，在導軌3和4的作用下，抓頭正好套入瓶頸中，并把瓶子抓牢；然后抓瓶裝置升高離開輸瓶臺；再下降轉到輸箱臺6的上方，正好與箱子同步；這時，抓瓶裝置繼續下降，瓶子順利裝入箱子中；隨后抓頭裝置上升再轉到輸瓶臺上方，準備進入下一個裝箱過程。
（三）特點
該機為連續式裝箱機，具有與水平式裝箱機相同的特點：減少了主電機頻繁起動和停止，減少了瓶子、箱子位置校準及缺瓶、缺箱等檢測的等待時間，生產效率高，噪聲低，而且動作準確、可靠和安全；另外，由于其采用垂直面回轉，節省了占地面積。
圖6－9－5 垂直旋轉式裝箱機簡圖
1—抓瓶裝置；2—大十字回轉架；3、4—導軌；5—輸瓶臺；6—輸箱臺
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