【專利介紹】一種鋼桶輸送裝置

文/代國民

申請號 202221778457 .1

申請日 2022 .07 .11

專利權人 重慶金糧包裝有限公司

發明人 代國民　裴劍　龔洪昌

【摘要】

本實用新型采用一種鋼桶輸送裝置，在從第一工序段到第二工序段的下降過程中設置有緩沖段，通過緩沖段上的緩沖臂對鋼桶起到的一定的緩沖減速效果，避免鋼桶速度過快產生撞擊損壞的情況；能夠防止鋼桶輸送方向變化或者高度變化導致速度過快的情況，能夠減少因鋼桶撞擊產生的次品數量，進一步保證鋼桶質量。

【權利要求書】

1 .一種鋼桶輸送裝置，其特征在于，包括

第一工序段；

第二工序段，所述第一工序段和所述第二工序段沿著第一方向設置，其中，所述第一方向為鋼桶的輸送方向，所述第二工序段與所述第一工序段垂直，且所述第二工序段的高度低于所述第一工序段的高度；

其中，所述第二工序段包括斜坡段和緩沖段，所述斜坡段沿著所述第一方向高度逐漸降低，所述斜坡段沿著第一方向具有第一端部和第二端部，所述緩沖段設置在所述第二端部，所述斜坡段的第一端部靠近所述第一工序段設置；

所述緩沖段包括固定架，所述固定架上設置有緩沖臂，所述緩沖臂具有第一旋轉位置和第二旋轉位置，所述緩沖臂被配置為當所述緩沖臂接觸到所述鋼桶時，所述緩沖臂可在所述鋼桶的作用下由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置，以使所述緩沖臂和所述斜坡段的夾角逐漸減小。

2 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述緩沖臂的數量至少為兩個，且兩個所述緩沖臂分別設置在所述固定架沿著所述第一方向的左右兩側。

3 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述緩沖臂上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置被配置為可將所述緩沖臂固定在所述第一旋轉位置或第二旋轉位置。

4 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述緩沖臂上設置有感應開關和驅動裝置，所述第一感應開關被配置為當所述第一感應開關檢測到所述鋼桶運動至緩沖臂上時，所述第一感應開關控制所述驅動裝置進入第一工作裝置，其中，所述第一工作裝置包括所述驅動裝置驅動所述緩沖臂由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置。

5 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述緩沖臂上設置有用于承接所述鋼桶的柔性緩沖部。

6 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述鋼桶輸送裝置還包括第三工序段，所述第三工序段沿著所述第一方向設置在所述緩沖段之后，且所述第三工序段具有輸送鏈路，所述輸送鏈路具有靠近所述緩沖段的承接端部，所述承接端部被配置為當所述緩沖臂旋轉至所述第二旋轉位置時，至少部分所述緩沖臂與所述承接端部等高。

7 .根據權利要求6所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述輸送鏈路上具有至少兩個間隔設置的固定輪，兩個所述固定輪用于承托所述鋼桶。

8 .根據權利要求1所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述第一工序段具有等候段，所述等候段的高度低于所述斜坡段的第一端部，所述等候段上設置有提升裝置，所述提升裝置用于將所述鋼桶由所述等候段輸送至所述斜坡段的第一端部上。

9 .根據權利要求8所述的鋼桶輸送裝置，其特征在于，所述等候段上設置有第二感應開關，所述提升裝置包括伸縮氣缸和驅動桿，所述第二感應開關被配置為當所述第二感應開關感應到所述鋼桶位于等候段時，所述第二感應開關可發出提升信號給所述伸縮氣缸，進而所述伸縮氣缸帶動所述驅動桿升降，并將所述鋼桶提升至所述第一端部上。

【說明書】

1、技術領域

本實用新型涉及鋼桶輸送技術領域，尤其涉及一種鋼桶輸送裝置。

2、背景技術

在生產鋼桶過程中，由于鋼桶其形狀為圓柱型，難以對鋼桶進行固定；特別是在流水線的下坡路段，鋼桶受到重力的影響會高速滑落，極易撞擊到其他鋼桶或者其他設備上，導致造成鋼桶損傷或者損壞。

在相關技術中，鋼桶均是通過自動化輸送進行流轉，制件送至工序工位后，輸送停止，生產設備啟動進行工序生產，完成后，輸送啟動，實現了自動化流水線生產。

但是現有技術中，無法做到整個生產輸送過程各工序生產高度一致、輸送線高度一致、輸送方向一致、生產和輸送標高一致；在輸送過程中會由于高度變化或方向變化，往往會造成鋼桶變型，不能保證鋼桶質量，無法完成客戶對產品的品質要求。

因此亟需要一種能夠克服上述問題的鋼桶輸送裝置。

3、實用新型內容

為克服上述問題，本實用新型提供了一種鋼桶輸送裝置，在鋼桶輸送的過程中，在輸送方向變化或者高度變化時，緩沖段能夠對鋼桶起到良好的緩沖效果，避免鋼桶速度過快產生撞擊損壞的情況。

一種鋼桶輸送裝置，包括

第一工序段；

第二工序段，所述第一工序段和所述第二工序段沿著第一方向設置，其中，所述第一方向為鋼桶的輸送方向，所述第二工序段與所述第一工序段垂直，且所述第二工序段的高度低于所述第一工序段的高度；

其中，所述第二工序段包括斜坡段和緩沖段，所述斜坡段沿著所述第一方向高度逐漸降低，所述斜坡段沿著第一方向具有第一端部和第二端部，所述緩沖段設置在所述第二端部，所述斜坡段的第一端部靠近所述第一工序段設置；

所述緩沖段包括固定架，所述固定架上設置有緩沖臂，所述緩沖臂具有第一旋轉位置和第二旋轉位置，所述緩沖臂被配置為當所述緩沖臂接觸到所述鋼桶時，所述緩沖臂可在所述鋼桶的作用下由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置，以使所述緩沖臂和所述斜坡段的夾角逐漸減小。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂的數量至少為兩個，且兩個所述緩沖臂分別設置在所述固定架沿著所述第一方向的左右兩側。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置被配置為可將所述緩沖臂固定在所述第一旋轉位置或第二旋轉位置。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂上設置有感應開關和驅動裝置，所述第一感應開關被配置為當所述第一感應開關檢測到所述鋼桶運動至緩沖臂上時，所述第一感應開關控制所述驅動裝置進入第一工作裝置，其中，所述第一工作裝置包括所述驅動裝置驅動所述緩沖臂由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂上設置有用于承接所述鋼桶的柔性緩沖部。在本申請的部分實施例中，所述鋼桶輸送裝置還包括第三工序段，所述第三工序段沿著所述第一方向設置在所述緩沖段之后，且所述第三工序段具有輸送鏈路，所述輸送鏈路具有靠近所述緩沖段的承接端部，所述承接端部被配置為當所述緩沖臂旋轉至所述第二旋轉位置時，至少部分所述緩沖臂與所述承接端部等高。

在本申請的部分實施例中，所述輸送鏈路上具有至少兩個間隔設置的固定輪，兩個所述固定輪用于承托所述鋼桶。在本申請的部分實施例中，所述第一工序段具有等候段，所述等候段的高度低于所述斜坡段的第一端部，所述等候段上設置有提升裝置，所述提升裝置用于將所述鋼桶由所述等候段輸送至所述斜坡段的第一端部上。

在本申請的部分實施例中，所述等候段上設置有第二感應開關，所述提升裝置包括伸縮氣缸和驅動桿，所述第二感應開關被配置為當所述第二感應開關感應到所述鋼桶位于等候段時，所述第二感應開關可發出提升信號給所述伸縮氣缸，進而所述伸縮氣缸帶動所述驅動桿升降，并將所述鋼桶提升至所述第一端部上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一種鋼桶輸送裝置，在從第一工序段到第二工序段的下降過程中設置有緩沖段，通過緩沖段上的緩沖臂對鋼桶起到的一定的緩沖減速效果，避免鋼桶速度過快產生撞擊損壞的情況；能夠防止鋼桶輸送方向變化或者高度變化導致速度過快的情況，能夠減少因鋼桶撞擊產生的次品數量，進一步保證鋼桶質量。

4、附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖；

圖1

圖2為本實用新型的局部結構的第一狀態主視示意圖；

圖2

圖3為本實用新型的局部結構的第二狀態主視示意圖；

圖3

圖4為本實用新型的緩沖段的結構示意圖；

圖4

圖5為本實用新型的緩沖臂的結構示意圖；

圖5

圖6為本實用新型的緩沖段的俯視示意圖；

圖6

圖7為本實用新型的第一工序段的結構示意圖；

圖7

圖8為本實用新型的緩沖臂的第一狀態示意圖；

圖8

圖9為本實用新型的緩沖臂的第二狀態示意圖；

圖9

圖10為本實用新型的提升裝置的第一狀態示意圖；

圖10

圖11為本實用新型的提升裝置的第二狀態示意圖。

圖11

具體元素符號說明：1?第一工序段，2?第二工序段，3?第三工序段，4?鋼桶，11?等候段，12?提升裝置，13?第二電磁閥，21?緩沖臂，22?斜坡段，23?旋轉氣缸，31?承接端部，32?固定輪，111?第二感應開關，211?柔性緩沖部，212?底部鋼板，213?第一感應開關，231?第一電磁閥。

5、具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參閱圖1至圖11，本實施例提供一種鋼桶輸送裝置，包括第一工序段1；第二工序段2，所述第一工序段1和所述第二工序段2沿著第一方向設置，其中，所述第一方向為鋼桶4的輸送方向，所述第二工序段2與所述第一工序段1垂直，且所述第二工序段2的高度低于所述第一工序段1的高度；其中，所述第二工序段2包括斜坡段22和緩沖段，所述斜坡段22沿著所述第一方向高度逐漸降低，所述斜坡段22沿著第一方向具有第一端部和第二端部，所述緩沖段設置在所述第二端部，所述斜坡段22的第一端部靠近所述第一工序段1設置；所述緩沖段包括固定架，所述固定架上設置有緩沖臂21，所述緩沖臂21具有第一旋轉位置和第二旋轉位置，所述緩沖臂21被配置為當所述緩沖臂21接觸到所述鋼桶4時，所述緩沖臂21可在所述鋼桶4的作用下由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置，以使所述緩沖臂21和所述斜坡段22的夾角逐漸減小。

在從第一工序段1到第二工序段2的下降過程中設置有緩沖段，通過緩沖段上的緩沖臂21對鋼桶4起到的一定的緩沖減速效果，避免鋼桶4速度過快產生撞擊損壞的情況；能夠防止鋼桶4輸送方向變化或者高度變化導致速度過快的情況，能夠減少因鋼桶4撞擊產生的次品數量，進一步保證鋼桶4質量。

在一些實施例中，緩沖臂21具有第一緩沖段和第二緩沖段，所述第一緩沖段和第二緩沖段之間設置有第一夾角，所述第一夾角為10°?80°。第二緩沖段能夠對鋼桶4起到減速效果。

需要解釋的是，本申請所提到的鋼桶4一般指圓柱形的桶狀結構；但是也可以指非桶狀的結構；也可以指非圓柱結構。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂21的數量至少為兩個，且兩個所述緩沖臂21分別設置在所述固定架沿著所述第一方向的左右兩側。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂21上設置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置被配置為可將所述緩沖臂21固定在所述第一旋轉位置或第二旋轉位置。

在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂21上設置有感應開關和驅動裝置，所述第一感應開關213被配置為當所述第一感應開關213檢測到所述鋼桶4運動至緩沖臂21上時，所述第一感應開關213控制所述驅動裝置進入第一工作裝置，其中，所述第一工作裝置包括所述驅動裝置驅動所述緩沖臂21由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置。

在一些實施例中，所述驅動裝置包括氣源、第一輸氣管路和旋轉氣缸23，所述氣源通過第一輸氣管路通氣至旋轉氣缸23，進而控制旋轉氣缸23工作。更為具體地，輸氣管路上設置有第一電磁閥231，第一感應開關213通過控制第一電磁閥231的開閉來控制旋轉氣缸23是否工作。在本申請的部分實施例中，所述緩沖臂21上設置有用于承接所述鋼桶4的柔性緩沖部211。

在一些實施例中，緩沖臂21包括底部鋼板212和設置在至少局部底部鋼板212上榮幸緩沖部，能夠對鋼桶4進行保護，提高緩沖效果。在本申請的部分實施例中，所述鋼桶4輸送裝置還包括第三工序段3，所述第三工序段3沿著所述第一方向設置在所述緩沖段之后，且所述第三工序段3具有輸送鏈路，所述輸送鏈路具有靠近所述緩沖段的承接端部31，所述承接端部31被配置為當所述緩沖臂21旋轉至所述第二旋轉位置時，至少部分所述緩沖臂21與所述承接端部31等高。在本申請的部分實施例中，所述輸送鏈路上具有至少兩個間隔設置的固定輪32，兩個所述固定輪32用于承托所述鋼桶4。

在本申請的部分實施例中，所述第一工序段1具有等候段11，所述等候段11的高度低于所述斜坡段22的第一端部，所述等候段11上設置有提升裝置12，所述提升裝置12用于將所述鋼桶4由所述等候段11輸送至所述斜坡段22的第一端部上。

在本申請的部分實施例中，所述等候段11上設置有第二感應開關111，所述提升裝置12包括伸縮氣缸和驅動桿，所述第二感應開關111被配置為當所述第二感應開關111感應到所述鋼桶4位于等候段11時，所述第二感應開關111可發出提升信號給所述伸縮氣缸，進而所述伸縮氣缸帶動所述驅動桿升降，并將所述鋼桶4提升至所述第一端部上。

在一些實施例中，提升裝置12還包括氣源、第二輸氣管路和第二電磁閥13，通過第二輸氣管路將氣源的高壓氣體輸出到伸縮氣缸上，進而控制伸縮氣缸推動驅動桿運動。第二感應開關111用于控制第二電磁閥13的開閉來控制伸縮氣缸是否工作。

在一些實施例中，驅動桿設置在鋼桶4背離第二工序段2的一側。第二方面，本申請還提供一種鋼桶4輸送方法，采用上述的鋼桶4輸送裝置對鋼桶4進行輸送。

本實施例中鋼桶4輸送裝置的工作流程為：桶胚縫焊后將桶胚輸送至第一工序段1的帶式輸送裝置上，通過帶式輸送裝置將鋼桶4輸送至等候段11；此時第二感應開關111感應到鋼桶4位于等候段11上，將信號傳輸給第二電磁閥13，第二電磁閥13打開，伸縮氣缸啟動并驅動桿伸長，驅動桿帶動連接的頂升圓管推動桶胚，桶胚升起到斜坡段22的第一端部上；桶胚沿著斜坡段22滾動至緩沖段的緩沖臂21上，且對桶胚進行減速；此時，第一感應開關213感應到桶胚位于緩沖臂21上，且緩沖臂21處于第一旋轉位置，將信號傳輸至第一電磁閥231上，第二電磁閥13關閉、旋轉氣缸23關閉且氣缸軸收縮，帶動連接的緩沖臂21旋轉至第二旋轉位置，進而使桶胚滾到至第三工序段3上。在第三工序段3進行加工后，第三工序段3上的輸送鏈路將桶胚送走，且控制緩沖臂21復位。

完成一次工作循環，多次循環實現批量運輸生產。全過程自動化，且能夠良好控制桶間間距。鋼桶4沿斜坡輸送裝置滾下，直至緩沖裝置上，電磁感應器感應，將信號傳送至電磁閥，電磁閥關閉，氣缸關閉，氣缸軸收縮，帶動連接的緩沖裝置，所述緩沖臂32由第一旋轉位置旋轉至第二旋轉位置，以使所述緩沖臂32和所述斜坡段的夾角逐漸減小，鋼桶4隨之降落至鏈式輸送裝置上。

本申請的優勢在于：

(1)緩沖臂能夠防止因輸送方向變化、輸送高度變化所引起的鋼桶碰撞變形；

(2)本申請的鋼桶輸送裝置能夠減少廢次品產生，降低生產成本；

(3)本申請的鋼桶輸送裝置能夠保證鋼桶質量，保證客戶對產品的品質要求。

上文已對基本概念做了描述，顯然，對于本領域技術人員來說，上述詳細披露僅僅作為示例，而并不構成對本申請的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領域技術人員可能會對本申請進行各種修改、改進和修正。該類修改、改進和修正在本申請中被建議，所以該類修改、改進、修正仍屬于本申請示范實施例的精神和范圍。

同時，本申請使用了特定詞語來描述本申請的實施例。如“一個實施例”、“一實施例”、和/或“一些實施例”意指與本申請至少一個實施例相關的某一特征、結構或特點。

因此，應強調并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實施例”或“一個實施例”或“一個替代性實施例”并不一定是指同一實施例。此外，本申請的一個或多個實施例中的某些特征、結構或特點可以進行適當的組合。

同理，應當注意的是，為了簡化本申請披露的表述，從而幫助對一個或多個實用新型實施例的理解，前文對本申請實施例的描述中，有時會將多種特征歸并至一個實施例、附圖或對其的描述中。但是，這種披露方法并不意味著本申請對象所需要的特征比權利要求中提及的特征多。實際上，實施例的特征要少于上述披露的單個實施例的全部特征。

一些實施例中使用了描述成分、屬性數量的數字，應當理解的是，此類用于實施例描述的數字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明數字允許有±20％的變化。

相應地，在一些實施例中，說明書和權利要求中使用的數值參數均為近似值，該近似值根據個別實施例所需特點可以發生改變。在一些實施例中，數值參數應考慮規定的有效數位并采用一般位數保留的方法。

盡管本申請一些實施例中用于確認其范圍廣度的數值域和參數為近似值，在具體實施例中，此類數值的設定在可行范圍內盡可能精確。針對本申請引用的每個專利、專利申請、專利申請公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文檔等，特此將其全部內容并入本申請作為參考，但與本申請內容不一致或產生沖突的申請歷史文件除外，對本申請權利要求最廣范圍有限制的文件(當前或之后附加于本申請中的)也除外。

需要說明的是，如果本申請附屬材料中的描述、定義、和/或術語的使用與本申請內容有不一致或沖突的地方，以本申請的描述、定義和/或術語的使用為準。以上對本申請實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。