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上上下下的快樂：鋼桶立體交叉全能輸送系統
文/楊柳
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在自動化倉庫的出入庫系統中，鋼桶自動化輸送系統的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動識別等功能。把托盤貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤及物料的時空轉移功能，而其他功能都在這一過程中得以完成。
一、自動化輸送系統類型
1、輸送機模式
所謂輸送機模式，就是由各種自動輸送機組成的托盤自動化輸送系統。托盤輸送機有輥道式、鏈式、滾輪式、板式、升降臺等多種形式，在自動化倉庫系統中，為了滿足系統對托盤貨物中能力要求，一般選用運輸效率較高的輥道式，鏈式輸送機組成托盤自動化輸送系統。根據自動輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機組合成具有特定功能的托盤自動化輸送系統，也可以根據需要，由幾類輸送機混合組成具有特定功能的托盤自動化輸送系統。
2、往復穿梭車模式
往復穿梭車是一種新型的有軌物料搬運車，在固定的軌道上快速穿梭運行，完成物料的搬運工作。在一些特殊條件下，由往復穿梭車組成的自動化物料搬運系統，十分簡潔和方便。如在多巷道的立體庫外面，為了完成托盤出入庫自動化作業，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復穿梭車來實現是一種理想的模式。
3、環形穿梭車模式
采用環形穿梭車即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺穿梭車同時工作，輸送能力較強。
4、AGV模式
采用AGV構成的自動化輸送系統AGVS，可將托盤進行柔性化輸送，輸送距離較遠。
二、輸送模式分析
1、輸送機模式
輸送機模式的優點是：
a、為連續輸送方式，輸送能力大。可以不間斷地進行輸送，其裝載和卸載均是在輸送過程不停頓的情況下進行的，不必經歷空載回而導致輸送間斷，同時由于不經常啟動和制動，故可采用較高的輸送速度，其組成輸送機的電氣元氣件的可使用壽命長。
b、結構比較簡單。其動作單一，結構緊湊，自身重量較輕，造價較低，因載力均勻，速度穩定，工作中所消耗的功率一般比較小且變化不大。
c、單臺輸送機的長度可加長，而由多臺輸送機可組成長距離的輸送線路線路，而且便于實現程序化控制和自動化操作。
d、在輸送線上能夠很方便地處理物料緩存功能。
輸送機模式的缺點是：
通用性較差，必須按整條輸送路線布置輸送機，輸送設備多，輸送路徑復雜，屬于剛性運輸范疇，不宜作運輸路線的更改，造價比往復式穿梭車高，通常為了滿足運輸能力需要，需要很多設備組合成出入庫通道，占面面積過大。
2、往復穿梭車模式
往復穿梭車模式變運送機模式的連續輸送為間歇快速輸送，變剛性運輸為半柔性輸送。為了完成托盤出入庫自動化作業，通常需要托盤相對于巷道作橫向輸送，采用往復穿梭車來實現十分方便。
這種模式的特點是：系統簡單明了，設備少，占地面積小，輸送快捷，穿梭車上可設計自動取貨裝置，可以輸送質量較大的托盤貨物。
其缺點是：往復穿梭車的運輸能力有限，對于規模大的立體庫，不宜采用此方式，因為容易形成出庫運力瓶頸，影響立體庫系統的運行。
另外，系統的可靠性受單臺往復穿梭車的可靠性牽制過大，如果穿梭車發生故障，整個系統就無法完成入庫作業。因此，提高穿梭車的可靠性尤為重要。
3、環形穿梭車模式
環形穿梭車模式是從往復式穿梭車模式發展而來，穿梭車在平面內呈環狀布置，可以同時運行多臺穿梭車，克服了往復穿梭車模式可能產生運行瓶頸的缺陷，但仍有保持復式穿梭車的優點，采用環形穿梭車可根據需要即可將托盤進行橫向輸送，也能進行縱向輸送，可以多臺同時運行，輸送能力較強。
但是，平面布置的環形穿梭車模式軌道比較復雜，造價高，同時采用無線通訊對其調度，技術難度較大。
4、AGV模式
AGV模式是和中高柔性的托盤自動化輸送系統。AGV模式采用AGV構成專業的AGVS，可將托盤進行柔性輸送，輸送距離較遠。堆垛機與出入庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統的自動調度下，把物料運輸延伸到生產線的各個環節，具有完整的智能化能源供給系統以及各種安全保障系統，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運工”。
而且當需要生產工藝的變革時，先進的AGVS（如激光導引運輸車系統LGVS）只需簡單地進行計算機程序的更改，這對保護用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點是成本較高。
對于具體的自動化倉庫系統的托盤自動化輸送系統的實施，需要根據實際，具體問題具體分析。以上所述的多種自動化運輸模式，各有其優缺點，系統設計時首先必須明確搬運系統的需求目標。如何選用性價比高的、理想的運輸模式。
三、以下因素非常重要
1、對輸送物品及托盤的特定要求。立體庫儲存何種物品，有的物品需要設計專門的輸送機；托盤的標準化很重要，這是現代物流必要的技術基礎。
2、滿足運輸能力需求，自動化立體倉庫的出入庫能力必須與托盤自動化輸送系統的運輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤自動化輸送系統的運輸能力略高于自動化立體倉庫的出入庫能力。
3、經濟性。在滿足需求的前提下，需采用比較經濟的輸送模式，以免造成不必要的浪費。
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