摘要:以C8051F005單片機恒流控制系統為基礎,進行了電阻點焊PID控制軟件設計。結合現代控制理論和經典控制理論,采用了分段PID控制方法,將焊接過程中的非線性關系轉化為線性關系,以便獲得更好的控制效果。現場焊接測試結果表明:利用分段PID控制方法,系統不但具有較好的穩定性,而且達到了對點焊過程的精確控制。
關鍵詞:單片機;電阻點焊;分段PID控制
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