一種智能自動化多工位鋼桶生產線及其生產方便桶的工藝的制作方法

文/黃小林

【專利摘要】本發明公開了一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其采用雙通道生產方式，把兩條線的設備合并在生產線上相互獨立工作，提升了生產效率，確保生產連續進行。其順次包括焊縫機、補涂機、電磁烘干線、擴口和預卷工位、翻邊工位、底部封底工位、擴張工位、卷線工位、漲筋工位、點焊機，其特征在于：所述擴口和預卷工位、翻邊工位集中于雙線兩工位加工裝置，所述擴張工位、卷線工位、漲筋工位集中于雙線三工位加工裝置，所述焊縫機通過單料帶連接所述補涂機，所述補涂機后連接有所述電磁烘干線的進口，所述電磁烘干線的出口通過儲罐輸送帶后連接第一分流輸送帶的入口，所述第一分流輸送帶的兩個出口分別連接雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送料結構的入口，所述雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送料結構的出口分別接入合流輸送帶的兩個入口。

【專利說明】

【技術領域】

[0001] 本發明涉及方便桶制作設備的【技術領域】，具體為一種智能自動化多工位鋼桶生產 線，本發明還提供了該智能自動化多工位鋼桶生產線生產方便桶的工藝。 一種智能自動化多工位鋼桶生產線及其生產方便桶的工藝

【背景技術】

[0002] 現有的物料輸送帶結構，其通過直線輸送帶傳輸將物料從一個工位輸送到另一個 工位，單個工位上需要根據輸送過來的物料依次進行加工，之后再通過下一個直線輸送帶 將物料輸送至下一個工位進行加工，該單一結構點對點輸送帶在生產過程中，由于只能輸 送至單一的目的地，使得目的地工位僅能單次單個操作，使得整個設備的生產效率低，且當 整個設備的某段輸送帶發生故障時，整個設備需要停機進行檢修，阻礙了生產的正常進行。

[0003] 方便桶的制作，需要多個工位協作完成，現有的方便桶生產線為單通道生產線，隨 著方便桶需求量的增大，以及公司的發展需求，此種方便桶線產量已不滿足生產要求。

【發明內容】

[0004] 針對上述問題，本發明提供了一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其采用雙通道 生產方式，把兩條線的設備合并在生產線上相互獨立工作，提升了生產效率，確保生產連續 進行。

[0005] 一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其技術方案是這樣的：其順次包括焊縫機、補 涂機、電磁烘干線、擴口和預卷工位、翻邊工位、底部封底工位、擴張工位、卷線工位、漲筋工 位、點焊機，其特征在于：所述擴口和預卷工位、翻邊工位集中于雙線兩工位加工裝置，所述 擴張工位、卷線工位、漲筋工位集中于雙線三工位加工裝置，所述焊縫機通過單料帶連接所 述補涂機，所述補涂機后連接有所述電磁烘干線的進口，所述電磁烘干線的出口通過儲罐 輸送帶后連接第一分流輸送帶的入口，所述第一分流輸送帶的兩個出口分別連接雙線兩工 位加工裝置的兩條獨立送料結構的入口，所述雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送料結構的 出口分別接入合流輸送帶的兩個入口，所述合流輸送帶的出口連接所述底部封底工位的進 料帶，所述底部封底工位的出料帶連接第二分流輸送帶的入口，所述第二分流輸送帶的兩 個出口分別連接所述雙線三工位加工裝置的兩條獨立送料軌道的入口，所述雙線三工位加 工裝置的兩條獨立送料軌道的出口分別通過料帶輸送至對應的所述點焊機。

[0006] 其進一步特征在于：

[0007] 所述第一分流輸送帶、第二分流輸送帶的具體結構包括入口輸送帶、兩段出口輸 送帶，兩段出口輸送帶分別為第一出口輸送帶、第二出口輸送帶，兩段所述出口輸送帶的出 口朝向各自不同的位置，所述入口輸送帶的出口和兩段所述出口輸送帶的入口分別連接， 所述入口輸送帶出口和兩段所述出口輸送帶的入口的位置處布置有對射感應裝置、推桶氣 缸；

[0008] 對于第一分流輸送帶，桶從儲罐輸送帶上下來，到入口輸送帶，經過對射感應裝 置，推桶氣缸將桶推至第一出口輸送帶處，緊跟著后面的桶經過對射感應時推桶氣缸不工 作，直接進入從入口輸送帶進入至第二出口輸送帶；對于第二分流輸送帶，桶從底部封底工 位的出料帶上下來，到入口輸送帶，經過對射感應裝置，推桶氣缸將桶推至第一出口輸送帶 處，緊跟著后面的桶經過對射感應時推桶氣缸不工作，直接進入從入口輸送帶進入至第二 出口輸送帶；

[0009] 所述合流輸送帶具體包括兩段入口輸送帶、一段出口輸送帶，兩段所述的入口輸 送帶分別為第一入口輸送帶、第二入口輸送帶，兩段所述的入口輸送帶的出口分別連通所 述出口輸送帶的入口，兩段所述入口輸送帶的出口位置分別設置有對射感應裝置、擋桶氣 缸；其具體為第一入口輸送帶的出口位置設置有第一對射感應裝置、第一擋桶氣缸，第二入 口輸送帶的出口位置設置有第而對射感應裝置、第二擋桶氣缸；

[0010] 當雙線兩工位加工裝置的兩通道的桶完成工序后，從各自兩通道將桶帶入合流輸 送帶，此時第一入口輸送帶的桶先經過第一對射感應裝置后，第一擋桶氣缸伸回去，桶通入 出口輸送帶；當第二入口輸送帶的產品第二對射感應裝置后，第二擋桶氣缸伸回去，桶通入 出口輸送帶，其中一個入口輸送帶的桶合流時，另一個入口輸送帶的擋桶氣缸伸出，擋住產 品不讓它通過；

[0011] 所述儲罐輸送帶包括兩條平行于電磁烘干線的長邊、連接兩條長邊的中長邊、電 磁烘干線出口連接至一條長邊的短邊，四者首尾依次相接，另一條所述長邊的出口連接所 述第一分流輸送帶的入口；

[0012] 所述底部封底工位具體為免翻轉封底裝置，其包括底座，所述底座上布置有放桶 底裝置、封底平臺，所述底座的兩側分別設置有進罐軌道、出罐軌道，所述進罐軌道的末端、 出罐軌道的起始端位于所述底座的上端面內，所述封底平臺包括有上轉盤、下轉盤，所述上 轉盤、下轉盤之間通過中心連接軸連接，所述上轉盤、下轉盤的平面平行布置，所述上轉盤 的下圓面上均布有四個壓盤，所述下轉盤對應于所述壓盤的對應位置設置有托盤，每個所 述托盤的外環面的圓周外側均布有兩個封罐滾輪，所述封罐滾輪的外環面和所述托盤的外 環面間留有間隙；所述進罐軌道的末端布置有進罐星輪，所述出罐軌道的起始端布置有出 罐星輪，所述出罐軌道的起始端還布置有導向條結構，所述導向條結構位于所述出罐星輪 和所述出罐導軌之間；每個壓盤通過對應的伸縮桿連接所述上轉盤；所述導向條包括上、 下平行布置的弧形導向條，兩根弧形導向條之間通過連桿連接，所述弧形導向條的一部分 位于所述托盤的空間內，下方的所述弧形導向條的下端面高于所述下轉盤內的所述托盤、 封罐滾輪的上端面，所述弧形導向條的另一部分連接至所述出罐軌道的起始端空間內；所 述進罐星輪、出罐星輪的卡槽均形成圓弧線內凹結構，所述進罐星輪、出罐星輪均包括四個 以轉軸為中心的均布的圓弧線內凹結構；所述進罐軌道通過的一側布置有螺旋輸送桿裝 置，所述螺旋輸送桿將進罐軌道內的罐身按照固定間隔排列，使得罐身順次按照特定時間 間隔進入到所述進罐星輪的圓弧線內凹結構內；

[0013] 所述雙線兩工位加工裝置包括底座，所述底座的前端為送料結構、所述底座的后 端包括模具位，所述模具位包括上部預卷線模、下部翻邊模，所述底座的前端設置有兩條獨 立的送料結構，每條獨立的所述送料結構對應于后端各自的所述上部預卷線模、下部翻邊 模，每條送料結構具體包括送料伺服電機、聯動結構、運動臂、抱爪，所述送料伺服電機的輸 出端連接聯動結構，所述聯動結構連接兩側的所述運動臂，兩側的所述運動臂的內側分別 布置有成對的抱爪，兩側的所述運動臂深入所述底座的后端，所述運動臂位于所述上部預 卷線模、下部翻邊模的垂直空間的中間位置，所述下部翻邊模的支承于底部托罐升降機構， 所述底部托罐升降機構的底部連接有驅動電機，所述上部預卷線模的上部外接有升降電 機，所述送料結構的兩側運動臂的前端布置有成對的第一對射感應結構，所述模具位的空 間內布置有成對的第二對射感應結構；

[0014] 所述上部預卷線模的兩側布置有托條，水平布置的托條通過立向連接板緊固連接 所述上部預卷線模的支承座，所述支承座和立向連接板之間通過緊固螺栓、立向長槽孔連 接；

[0015] 所述支承座的上端緊固連接中心軸，所述中心軸的上端緊固連接升降電機的輸出 端；

[0016] 所述底部托罐升降機構的中心柱的底部的兩側分別設置有滾輪結構，所述滾輪結 構分別支承于對應的凸輪結構，所述凸輪結構對應套裝于傳動軸，所述傳動軸連接所述驅 動電機的輸出軸；

[0017] 所述雙線三工位加工裝置包括底座，所述底座上端面為工作臺，所述工作臺上布 置有兩條平行的送料結構，所述工作臺上還布置有龍門架結構，兩條所述送料結構的前端 分別布置有第一對射感應結構，所述送料結構的兩側布置有運動臂，每個所述送料結構對 應有送料伺服電機，所述送料伺服電機的輸出端連接聯動結構，所述聯動結構連接兩側的 所述運動臂，兩側的所述運動臂的內側分別布置有成對的推手，沿著所述送料結構的送罐 方向順次布置有擴張模工位、卷線模工位、脹筋模工位，所述擴張模工位、卷線模工位、脹筋 模工位的兩側分別布置有成對的對射感應結構；

[0018] 所述擴張模工位包括擴張模、第一升降機構、第一頂部驅動電機，所述第一升降機 構包括第一升降平臺、第一立柱，所述第一立柱的底部外接有第一頂升裝置，所述擴張模由 多個半凸輪組合而成，所述擴張模的中心軸的上端連接有所述第一頂部驅動電機的轉軸， 所述第一頂部驅動電機支承于所述龍門架結構；

[0019] 所述卷線模工位包括卷線模、底部托罐平臺、頂部升降電機，所述卷線模位于所述 底部托罐平臺的正上方，所述卷線模包括中心軸、定位圓盤，所述中心軸的下端緊固有定位 圓盤，所述中心軸的中部位置套裝有旋轉座，所述旋轉座和所述中心軸布置有軸承結構，所 述旋轉座的上部具體為傳動機構，所述旋轉座的下部為法蘭結構，所述法蘭結構的圓面以 其中心為圓心均布有卷線滾輪安裝槽，所述卷線滾輪安裝槽順著法蘭結構的圓面的徑向布 置，卷線滾輪布置于對應的所述卷線滾輪安裝槽的下方，所述卷線滾輪通過緊固結構定位 于所述卷線滾輪安裝槽內，所述卷線滾輪的轉軸朝向所述中心軸的中心并下傾，所述卷線 滾輪的下端部最內側位于所述定位圓盤的立體空間內，所述卷線滾輪位于所述定位圓盤的 上部，傳動機構具體為皮帶輪，皮帶輪通過軸承結構套裝于中心軸，皮帶輪通過皮帶外接轉 動電機，頂部升降電機的輸出軸的下端連接所述中心軸的上端，所述頂部升降電機支承于 所述龍門架結構；

[0020] 所述卷線滾輪安裝槽具體為三條，所述卷線滾輪具體為三個，兩者一一對應布 置；

[0021] 所述皮帶輪通過軸承結構套裝于所述中心軸，所述皮帶輪通過螺釘緊固連接下方 的法蘭結構的中心套軸；

[0022] 所述脹筋模工位包括脹筋模、第二升降機構、第二頂部驅動電機，所述第二升降機 構包括第二升降平臺、第二立柱，所述第二立柱的底部外接有第二頂升裝置，所述脹筋模的 中心軸的上端連接有所述第二頂部驅動電機的轉軸，所述第二頂部驅動電機支承于所述龍 門架結構；

[0023] 所述雙線兩工位加工裝置、雙線三工位加工裝置的聯動結構包括送料光軸、擺動 臂，兩側的運動臂分別緊固對應側的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側的所述擺動臂、 并形成整體結構，所述推手成對分別緊固于對應側的所述運動臂，成對的所述推手的內凹 部分相向布置，兩側的送料光軸之間設置有連接件，所述連接件的兩側分別套裝于對應側 的所述送料光軸，所述連接件上凸有連接軸，凸輪套裝于所述連接軸，曲柄的一端套裝于所 述連接軸，所述曲柄的另一端通過轉軸連接傳動臂的輸出端，所述傳動臂的輸入端套裝于 所述送料伺服電機的輸出轉軸，所述凸輪具體為兩側為外凸圓弧面、兩端內凹的結構，所述 送料光軸對應于所述凸輪的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套，所述限位套的內側分別設 置有滾輪結構，送罐停止點狀態下的所述凸輪的兩外凸圓弧面緊貼對應側的所述滾輪結構 的外環面；氣缸的兩端分別緊固兩側的送料光軸，氣缸位于兩側的送料光軸之間，確保凸輪 轉到曲柄閉合狀態時保證曲柄的閉合；所述送料光軸支承于所述軸承座的內孔，所述軸承 座的底部支承于所述工作臺；軸承座使得送料光軸的承重增大，增強了整體穩定性；

[0024] 處于停止點的所述曲柄的與送料水平線成角度α，處于停止點的所述曲柄與傳動 臂不平行，其可減少傳動臂往復運動的阻力，最終減小電機功率，降低能耗。

[0025] 智能自動化多工位鋼桶生產線生產方便桶的工藝，其特征在于：

[0026] 其包括如下步驟：

[0027] 1產品先進入焊機，卷圓縫焊；

[0028] 2桶身通過補涂機內外補涂；

[0029] 3經過電磁烘干線烘干；

[0030] 4經過儲罐輸送帶風干冷卻；

[0031] 5通過分流輸送帶，將桶分成兩排。

[0032] 6進入雙線兩工位加工裝置，擴口、預卷，翻邊；

[0033] 7通過合流輸送帶，將桶合并成一排；

[0034] 8進入免翻轉封底組合機，底部封底；

[0035] 9通過分流輸送帶，將桶分成兩排。

[0036] 10進入雙線三工位加工裝置，擴張，卷線，漲筋；

[0037] 11進入自動點焊機，桶耳裝耳朵。

[0038] 采用本發明的結構后，所述擴口和預卷工位、翻邊工位集中于雙線兩工位加工裝 置，所述擴張工位、卷線工位、漲筋工位集中于雙線三工位加工裝置，所述焊縫機通過單料 帶連接所述補涂機，所述補涂機后連接有所述電磁烘干線的進口，所述電磁烘干線的出口 通過儲罐輸送帶后連接第一分流輸送帶的入口，所述第一分流輸送帶的兩個出口分別連接 雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送料結構的入口，所述雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送 料結構的出口分別接入合流輸送帶的兩個入口，所述合流輸送帶的出口連接所述底部封底 工位的進料帶，所述底部封底工位的出料帶連接第二分流輸送帶的入口，所述第二分流輸 送帶的兩個出口分別連接所述雙線三工位加工裝置的兩條獨立送料軌道的入口，所述雙線 三工位加工裝置的兩條獨立送料軌道的出口分別通過料帶輸送至對應的所述點焊機，即其 通過分流輸送帶、合流輸送帶，結合雙線兩工位加工裝置、雙線三工位加工裝置，采用雙通 道生產方式，把兩條線的設備合并在生產線上相互獨立工作，提升了生產效率，確保生產連 續進行。

【專利附圖】

一種智能自動化多工位鋼桶生產線及其生產方便桶的工藝的制作方法附圖

【附圖說明】

[0039] 圖1是本發明的主視圖結構示意圖的第一部分；

[0040] 圖2是本發明的主視圖結構示意圖的第二部分、其緊接于圖1 ;

[0041] 圖3是本發明的俯視圖結構示意圖的第一部分；

[0042] 圖4是本發明的俯視圖結構示意圖的第二部分、其緊接于圖3 ;

[0043] 圖5是分流輸送帶的結構示意圖；

[0044] 圖6是合流輸送帶的結構示意圖；

[0045] 圖7是本發明的免翻轉封底裝置的主視圖結構放大圖；

[0046] 圖8是圖7的K向視圖結構示意圖；

[0047] 圖9是本發明的雙線兩工位加工裝置的主視圖結構示意圖；

[0048] 圖10是本發明的雙線三工位加工裝置的主視圖結構示意圖；

[0049] 圖11是發明的雙線兩工位加工裝置、雙線三工位加工裝置的聯動結構的立體圖 結構示意圖；

[0050] 圖12是圖6是本發明的卷線模的主視圖結構示意圖。

[0051] 圖中名稱及對應的序號如下：焊縫機1、補涂機2、電磁烘干線3、點焊機4、雙線兩 工位加工裝置5、雙線三工位加工裝置6、儲罐輸送帶7、第一分流輸送帶8、合流輸送帶9、 進罐軌道10、出罐軌道11、第二分流輸送帶12、入口輸送帶13、第一出口輸送帶14、第二出 口輸送帶15、對射感應裝置16、推桶氣缸17、出口輸送帶18，、第一入口輸送帶19、第二入 口輸送帶20、第一對射感應裝置21、第一擋桶氣缸22、第二對射感應裝置23、第二擋桶氣缸 24、中長邊25、長邊26、27、短邊28、免翻轉封底裝置29、底座30、放桶底裝置31、封底平臺 32、上轉盤33、下轉盤34、中心連接軸35、壓盤36、托盤37、封罐滾輪38、進罐星輪39、出罐 星輪40、伸縮桿41、螺旋輸送桿裝置42、導向條結構43、底座44、上部預卷線模45、下部翻 邊模46、傳動軸47、運動臂48、抱爪49、驅動電機50、升降電機51、凸輪結構52、第二對射感 應結構53、托條54、立向連接板55、支承座56、中心軸57,中心軸57、滾輪結構58、底座59、 工作臺60、擴張模工位61、卷線模工位62、脹筋模工位63、底部托罐平臺64、頂部升降電機 65、中心軸66、定位圓盤67、旋轉座68、法蘭結構69、卷線滾輪安裝槽70、卷線滾輪71、皮帶 輪72、轉動電機73、卷線模74、緊固結構75、送料光軸76、擺動臂77、連接件78、連接軸79、 凸輪80、曲柄81、傳動臂82、限位套83、滾輪結構84、氣缸85、軸承座86、龍門架結構87。

【具體實施方式】

[0052] 一種智能自動化多工位鋼桶生產線，見圖1?圖12 :其順次包括焊縫機1、補涂機 2、電磁烘干線3、擴口和預卷工位、翻邊工位、底部封底工位、擴張工位、卷線工位、漲筋工 位、點焊機4,擴口和預卷工位、翻邊工位集中于雙線兩工位加工裝置5,擴張工位、卷線工 位、漲筋工位集中于雙線三工位加工裝置6,焊縫機1通過單料帶連接補涂機2,補涂機2連 接有電磁烘干線3的進口，電磁烘干線3的出口通過儲罐輸送帶7后連接第一分流輸送帶8 的入口，第一分流輸送帶8的兩個出口分別連接雙線兩工位加工裝置5的兩條獨立送料結 構的入口，雙線兩工位加工裝置5的兩條獨立送料結構的出口分別接入合流輸送帶9的兩 個入口，合流輸送帶9的出口連接底部封底工位的進罐軌道10，底部封底工位的出罐軌道 11連接第二分流輸送帶12的入口，第二分流輸送帶12的兩個出口分別連接雙線三工位加 工裝置6的兩條獨立送料軌道的入口，雙線三工位加工裝置6的兩條獨立送料軌道的出口 分別通過料帶輸送至對應的點焊機4。

[0053] 第一分流輸送帶8、第二分流輸送帶12的具體結構包括入口輸送帶13、兩段出 口輸送帶，兩段出口輸送帶分別為第一出口輸送帶14、第二出口輸送帶15,兩段出口輸送 帶的出口朝向各自不同的位置，入口輸送帶13的出口和兩段出口輸送帶的入口分別連接， 入口輸送帶13出口和兩段出口輸送帶的入口的位置處布置有對射感應裝置16、推桶氣缸 17 ；

[0054] 對于第一分流輸送帶8,桶從儲罐輸送帶上下來，到入口輸送帶13,經過對射感應 裝置16,推桶氣缸17將桶推至第一出口輸送帶14處，緊跟著后面的桶經過對射感應裝置 16時推桶氣缸17不工作，直接進入從入口輸送帶13進入至第二出口輸送帶15 ;對于第二 分流輸送帶12,桶從底部封底工位的出料帶上下來，到入口輸送帶13,經過對射感應裝置 16,推桶氣缸17將桶推至第一出口輸送帶14處，緊跟著后面的桶經過對射感應裝置16時 推桶氣缸17不工作，直接進入從入口輸送帶13進入至第二出口輸送帶15 ;
[0055] 合流輸送帶9具體包括兩段入口輸送帶、一段出口輸送帶18,兩段的入口輸送帶 分別為第一入口輸送帶19、第二入口輸送帶20,兩段的入口輸送帶的出口分別連通出口輸 送帶18的入口，兩段入口輸送帶的出口位置分別設置有對射感應裝置、擋桶氣缸；其具體 為第一入口輸送帶19的出口位置設置有第一對射感應裝置21、第一擋桶氣缸22,第二入口 輸送帶20的出口位置設置有第二對射感應裝置23、第二擋桶氣缸24 ;

[0056] 當雙線兩工位加工裝置的兩通道的桶完成工序后，從各自兩通道將桶帶入合流輸 送帶，此時第一入口輸送帶19的桶先經過第一對射感應裝置21后，第一擋桶氣缸22伸回 去，桶通入出口輸送帶18;當第二入口輸送帶20的產品第二對射感應裝置23后，第二擋桶 氣缸24伸回去，桶通入出口輸送帶18,其中一個入口輸送帶的桶合流時，另一個入口輸送 帶的擋桶氣缸伸出，擋住產品不讓它通過；

[0057] 儲罐輸送帶7包括兩條平行于電磁烘干線的長邊26、27、連接兩條長邊的中長邊 25、電磁烘干線3出口連接至一條長邊26的短邊28,短邊28、長邊26、中長邊25、長邊27 四者首尾依次相接，另一條長邊27的出口連接第一分流輸送帶8的入口；

[0058] 底部封底工位具體為免翻轉封底裝置29,其包括底座30,底座30上布置有放桶底 裝置31、封底平臺32,底座30的兩側分別設置有進罐軌道10、出罐軌道11，進罐軌道10的 末端、出罐軌道11的起始端位于底座30的上端面內，封底平臺32包括有上轉盤33、下轉盤 34,上轉盤33、下轉盤34之間通過中心連接軸35連接，上轉盤33、下轉盤34的平面平行布 置，上轉盤33的下圓面上均布有四個壓盤36,下轉盤34對應于壓盤36的對應位置設置有 托盤37,每個托盤37的外環面的圓周外側均布有兩個封罐滾輪38,封罐滾輪38的外環面 和托盤37的外環面間留有間隙；進罐軌道10的末端布置有進罐星輪39,出罐軌道11的起 始端布置有出罐星輪40,出罐軌道11的起始端還布置有導向條結構43,導向條結構40位 于出罐星輪40和出罐軌道11之間；每個壓盤36通過對應的伸縮桿41連接上轉盤33 ;導 向條結構43包括上、下平行布置的弧形導向條，兩根弧形導向條之間通過連桿連接，弧形 導向條的一部分位于托盤37的空間內，下方的弧形導向條的下端面高于下轉盤34內的托 盤37、封罐滾輪38的上端面，弧形導向條的另一部分連接至出罐軌道11的起始端空間內； 進罐星輪39、出罐星輪40的卡槽均形成圓弧線內凹結構，進罐星輪39、出罐星輪40均包括 四個以轉軸為中心的均布的圓弧線內凹結構；進罐軌道10通過的一側布置有螺旋輸送桿 裝置42,螺旋輸送桿裝置42將進罐軌道10內的罐身按照固定間隔排列，使得罐身順次按照 特定時間間隔進入到進罐星輪的圓弧線內凹結構內；

[0059] 免翻轉封底裝置工作原理如下：位于放桶底裝置處的工人手動將桶底置于托盤內，之后進罐星輪將罐身帶入處于進罐星輪輸出位置的對應托盤內，且使得罐身置于桶底 上方，之后上方對應位置的壓盤下壓，使得壓盤下端面蓋住罐身的上端，且確保罐身的下端 緊壓桶底，之后托盤、壓盤同時轉動，且整個上轉盤、下轉盤在中心連接軸的帶動下一起轉 動，此時封罐滾輪的上部外圓緊壓桶底、罐身的下端側壁，在托盤轉動過程中，封罐滾輪完 成對罐身的轉動封底，此時，封底完成后的罐身已轉動至出罐星輪的位置處，被出罐星輪帶 出至導向條，并順著導向條被順利帶至出罐軌道，之后進入下一工位，此時該托盤停止轉 動、對應的壓盤上升回位、停止轉動；在上一個罐身進行封底的同時下一個罐身被進罐星輪 輸送至和前一個托盤相鄰的托盤內，完成上述循環步驟，工人只需按時從放桶底裝置內取 出桶底放置于完成封底的托盤上端面即可，其使得方便桶的無需經過翻轉，即可完成封底， 確保了產品的質量，且同一工位可以連續對多個方便桶進行封底，生產效率高，無需專門人 員翻轉桶身，減少了操作工人，使得生產成本低；

[0060] 雙線兩工位加工裝置5包括底座44,底座44內設置有送料結構、底座的后端包括 模具位，模具位包括上部預卷線模45、下部翻邊模46,底座44內設置有兩條獨立的送料結 構，每條獨立的送料結構對應于后端各自的上部預卷線模45、下部翻邊模46,每條送料結 構具體包括送料伺服電機、聯動結構、運動臂48、抱爪49,送料伺服電機的輸出端連接聯動 結構，聯動結構連接兩側的運動臂48,兩側的運動臂48的內側分別布置有成對的抱爪49， 兩側的運動臂48深入底座44的后端，運動臂48位于上部預卷線模45、下部翻邊模46的 垂直空間的中間位置，下部翻邊模46的支承于底部托罐升降機構49,底部托罐升降機構49 的底部連接有驅動電機50,上部預卷線模46的上部外接有升降電機51，送料結構的兩側運 動臂48的前端布置有成對的第一對射感應結構，模具位的空間內布置有成對的第二對射 感應結構53。

[0061] 上部預卷線模45的兩側布置有托條54,水平布置的托條54通過立向連接板55緊 固連接上部預卷線模45的支承座56,支承座56和立向連接板55之間通過緊固螺栓、立向 長槽孔連接；

[0062] 支承座56的上端緊固連接中心軸57,中心軸57的上端緊固連接升降電機51的輸 出端；

[0063] 底部托罐升降機構49的中心柱的底部的兩側分別設置有滾輪結構58,滾輪結構 58分別支承于對應的凸輪結構52,凸輪結構52對應套裝于傳動軸47,傳動軸47連接驅動 電機50的輸出軸；

[0064] 雙線兩工位加工裝置的工作原理如下：當桶從輸送帶上進入抱爪后，第一對射感 應結構工作，啟動送料伺服電機，帶動送料機構的運動臂，將桶往前移動，當桶身進入到模 具位時，桶身兩側的第二對射感應結構將信號傳給底部托罐升降機構，利用工作臺底部的 電機使得底部托罐升降機構上升，下部翻邊模上升頂住桶，使得桶往上升，桶上部進入上部 預卷線模、下部進下部入翻邊模，根據每個桶身的高度不同，頂部的升降電機可上下調節上 部預卷線模的高度，之后桶完成擴口、預卷、翻邊后，升降機構將桶降下來，之后送料機構將 桶往前移一個桶位，同時將后面的桶帶入，進行下一個桶的操作，由于一個底座上分別設置 有兩個獨立的操作工位，即采用雙通道生產線，生產效率提升；控制系統為單獨控制，在一 條通道出現問題時不影響另一條通道的工作；同時由于上部預卷線模的上部外接有升降電 機，其可根據不同的產品要求，調節高度，通用性好；

[0065] 雙線三工位加工裝置6包括底座59,底座59上端面為工作臺60,工作臺60上布 置有兩條平行的送料結構，工作臺60上還布置有龍門架結構87,兩條送料結構的前端分別 布置有第一對射感應結構，送料結構的兩側布置有運動臂，每個送料結構對應有送料伺服 電機，送料伺服電機的輸出端連接聯動結構，聯動結構連接兩側的運動臂，兩側的運動臂的 內側分別布置有成對的推手，沿著送料結構的送罐方向順次布置有擴張模工位61、卷線模 工位62、脹筋模工位63,擴張模工位61、卷線模工位62、脹筋模工位63的兩側分別布置有 成對的對射感應結構；

[0066] 雙線三工位加工裝置工作原理如下：將三個工位集中在一臺設備上面，兩條線分 別通過對應的送料伺服電機獨立完成對于該條送料結構上的擴張模工位、卷線模工位、脹 筋模工位的順次輸送，當待加工桶從輸送帶上依次被輸送至兩條送料結構的前端時，對應 位置的第一對射感應結構感應到后，該條送料結構的送料伺服電機動作，將待加工桶送至 擴張模工位、并被位于擴張模工位的對射感應結構感應到，使得擴張模工位進行對于待加 工桶的擴張，擴張完成之后被送料結構送至卷線模工位、并被位于卷線模工位的對射感應 結構感應到，使得卷線模工位進行對于待加工桶的卷線，卷線完成之后被送料結構送至脹 筋模工位、并被位于脹筋模工位的對射感應結構感應到，使得脹筋模工位進行對于待加工 桶的脹筋，之后被該條送料結構輸送至下一工位，綜上，兩條線的設備合并在一臺機器上相 互獨立工作，使得電力的投入方面減少20%，且提高了生產效率，且當一條線出現故障時， 另外一條線仍可獨立運行，確保生產可持續進行。

[0067] 擴張模工位61包括擴張模、第一升降機構、第一頂部驅動電機，第一升降機構包 括第一升降平臺、第一立柱，第一立柱的底部外接有第一頂升裝置，擴張模由多個半凸輪組 合而成，擴張模的中心軸的上端連接有第一頂部驅動電機的轉軸，第一頂部驅動電機支承 于龍門架結構；

[0068] 卷線模工位62包括卷線模74、底部托罐平臺64、頂部升降電機65,卷線模74位 于底部托罐平臺64的正上方，卷線模63包括中心軸66、定位圓盤67,中心軸66的下端緊 固有定位圓盤67,中心軸66的中部位置套裝有旋轉座68,旋轉座68和中心軸66布置有軸 承結構69,旋轉座68的上部具體為傳動機構，旋轉座68的下部為法蘭結構69,法蘭結構 69的圓面以其中心為圓心均布有卷線滾輪安裝槽70,卷線滾輪安裝槽70順著法蘭結構的 圓面的徑向布置，卷線滾輪71布置于對應的卷線滾輪安裝槽70的下方，卷線滾輪71通過 緊固結構75定位于卷線滾輪安裝槽70內，卷線滾輪71的轉軸朝向中心軸66的中心并下 傾，卷線滾輪71的下端部最內側位于定位圓盤67的立體空間內，卷線滾輪71位于定位圓 盤67的上部，傳動機構具體為皮帶輪72,皮帶輪72通過軸承結構套裝于中心軸66,皮帶輪 72通過皮帶外接轉動電機73,頂部升降電機65的輸出軸的下端連接中心軸66的上端，頂 部升降電機65支承于龍門架結構87 ;

[0069] 卷線滾輪安裝槽70具體為三條，卷線滾輪71具體為三個，兩者一一對應布置；

[0070] 皮帶輪72通過軸承結構套裝于中心軸66,皮帶輪72通過螺釘緊固連接下方的法 蘭結構69的中心套軸；

[0071] 卷線模的工作原理為：方便桶的桶身通過下方的底部托罐平臺帶動上升，使得桶 身的桶口和定位圓盤的中心對中，桶身上升，桶口接觸到卷線滾輪，皮帶輪在動力機構、皮 帶的帶動下旋轉，進而帶動旋轉座下方的法蘭結構旋轉，使得卷線滾輪壓著于桶口，并相對 于桶口進行旋轉，此時由于卷線滾輪的轉軸朝向中心軸的中心并下傾，卷線滾輪的下端部 最內側位于定位圓盤的立體空間內，使得桶口和卷線滾輪的接觸為弧面接觸，即桶身的刃 口直接被壓彎，桶身的刃口面直接包裹在卷邊內補，確保卷邊口圓滑，其利用平行于桶口的 旋轉，使材料在卷線滾輪旋轉以及桶身慢速提升的同時進行卷邊；

[0072] 脹筋模工位63包括脹筋模、第二升降機構、第二頂部驅動電機，第二升降機構包 括第二升降平臺、第二立柱，第二立柱的底部外接有第二頂升裝置，脹筋模的中心軸的上端 連接有第二頂部驅動電機的轉軸，第二頂部驅動電機支承于龍門架結構；

[0073] 雙線兩工位加工裝置5、雙線三工位加工裝置6的聯動結構包括送料光軸76、擺動 臂77,兩側的運動臂分別緊固對應側的擺動臂77的上端，送料光軸分別貫穿同側的擺動臂 77、并形成整體結構，推手/或抱爪49成對分別緊固于對應側的運動臂，成對的推手/或抱 爪49的內凹部分相向布置，兩側的送料光軸76之間設置有連接件78,連接件78的兩側分 別套裝于對應側的送料光軸76,連接件78上凸有連接軸79,凸輪80套裝于連接軸79,曲柄 81的一端套裝于連接軸79,曲柄81的另一端通過轉軸連接傳動臂82的輸出端，傳動臂82 的輸入端套裝于送料伺服電機的輸出轉軸，凸輪80具體為兩側為外凸圓弧面、兩端內凹的 結構，送料光軸76對應于凸輪80的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套83,限位套83的內 側分別設置有滾輪結構84,送罐停止點狀態下的凸輪80的兩外凸圓弧面緊貼對應側的滾 輪結構84的外環面；氣缸85的兩端分別緊固兩側的送料光軸76,氣缸85位于兩側的送料 光軸76之間，確保凸輪80轉到曲柄閉合狀態時保證曲柄81的閉合；送料光軸76支承于軸 承座86的內孔，軸承座86的底部支承于工作臺；軸承座86使得送料光軸的承重增大，增強 了整體穩定性；

[0074] 處于停止點的曲柄81的與送料水平線成角度α，處于停止點的曲柄81與傳動臂 82不平行，其可減少傳動臂往復運動的阻力，最終減小電機功率，降低能耗；

[0075] 送料結構的工作原理如下：

[0076] 送料伺服電機啟動，送料伺服電機上的傳動臂做360度轉動，與之相連的曲柄拉 動凸輪前后運動，連接軸前后移動帶動連接件前后移動，進而帶動送料光軸在軸承座上移 動，使桶往前移過一個桶位；在移過一個桶位的同時，凸輪同時作旋轉運動，滾輪結構在凸 輪的作用下繞著送料光軸的中心擺動，同時帶動送料光軸小幅度轉動，進而控制擺動臂小 幅度轉動，即控制著擺動臂往里往外打開與閉合，擺動臂打開與閉合控制成對的推手對桶 的打開與閉合，由于采用凸輪，使得推手閉合時確保桶處于向前輸送狀態，推手松開時，桶 已輸送到位，使得罐體由一個工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結構不會出現松動，使得 送料穩定，確保正常的生產順利進行。

[0077] 智能自動化多工位鋼桶生產線生產方便桶的工藝，其包括如下步驟：

[0078] 1產品先進入焊機，卷圓縫焊；

[0079] 2桶身通過補涂機內外補涂；

[0080] 3經過電磁烘干線烘干；

[0081] 4經過儲罐輸送帶風干冷卻；

[0082] 5通過分流輸送帶，將桶分成兩排。

[0083] 6進入雙線兩工位加工裝置，擴口、預卷，翻邊；

[0084] 7通過合流輸送帶，將桶合并成一排；

[0085] 8進入免翻轉封底組合機，底部封底；

[0086] 9通過分流輸送帶，將桶分成兩排。

[0087] 10進入雙線三工位加工裝置，擴張，卷線，漲筋；

[0088] 11進入自動點焊機，桶耳裝耳朵。

[0089] 采用雙通道生產方式，把兩條線的設備合并在生產線上相互獨立工作，提升了生 產效率，確保生產連續進行。

[0090] 以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和 原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

【權利要求】

1. 一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其順次包括焊縫機、補涂機、電磁烘干線、擴口 和預卷工位、翻邊工位、底部封底工位、擴張工位、卷線工位、漲筋工位、點焊機，其特征在 于：所述擴口和預卷工位、翻邊工位集中于雙線兩工位加工裝置，所述擴張工位、卷線工位、 漲筋工位集中于雙線三工位加工裝置，所述焊縫機通過單料帶連接所述補涂機，所述補涂 機后連接有所述電磁烘干線的進口，所述電磁烘干線的出口通過儲罐輸送帶后連接第一分 流輸送帶的入口，所述第一分流輸送帶的兩個出口分別連接雙線兩工位加工裝置的兩條獨 立送料結構的入口，所述雙線兩工位加工裝置的兩條獨立送料結構的出口分別接入合流輸 送帶的兩個入口，所述合流輸送帶的出口連接所述底部封底工位的進料帶，所述底部封底 工位的出料帶連接第二分流輸送帶的入口，所述第二分流輸送帶的兩個出口分別連接所述 雙線三工位加工裝置的兩條獨立送料軌道的入口，所述雙線三工位加工裝置的兩條獨立送 料軌道的出口分別通過料帶輸送至對應的所述點焊機。

2. 如權利要求1所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述第一分 流輸送帶、第二分流輸送帶的具體結構包括入口輸送帶、兩段出口輸送帶，兩段出口輸送帶 分別為第一出口輸送帶、第二出口輸送帶，兩段所述出口輸送帶的出口朝向各自不同的位 置，所述入口輸送帶的出口和兩段所述出口輸送帶的入口分別連接，所述入口輸送帶出口 和兩段所述出口輸送帶的入口的位置處布置有對射感應裝置、推桶氣缸。

3. 如權利要求1或2所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述合 流輸送帶具體包括兩段入口輸送帶、一段出口輸送帶，兩段所述的入口輸送帶分別為第一 入口輸送帶、第二入口輸送帶，兩段所述的入口輸送帶的出口分別連通所述出口輸送帶的 入口，兩段所述入口輸送帶的出口位置分別設置有對射感應裝置、擋桶氣缸；其具體為第一 入口輸送帶的出口位置設置有第一對射感應裝置、第一擋桶氣缸，第二入口輸送帶的出口 位置設置有第而對射感應裝置、第二擋桶氣缸。

4. 如權利要求1所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述儲罐輸 送帶包括兩條平行于電磁烘干線的長邊、連接兩條長邊的中長邊、電磁烘干線出口連接至 一條長邊的短邊，四者首尾依次相接，另一條所述長邊的出口連接所述第一分流輸送帶的 入口。

5. 如權利要求1所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述底部封 底工位具體為免翻轉封底裝置，其包括底座，所述底座上布置有放桶底裝置、封底平臺，所 述底座的兩側分別設置有進罐軌道、出罐軌道，所述進罐軌道的末端、出罐軌道的起始端 位于所述底座的上端面內，所述封底平臺包括有上轉盤、下轉盤，所述上轉盤、下轉盤之間 通過中心連接軸連接，所述上轉盤、下轉盤的平面平行布置，所述上轉盤的下圓面上均布有 四個壓盤，所述下轉盤對應于所述壓盤的對應位置設置有托盤，每個所述托盤的外環面的 圓周外側均布有兩個封罐滾輪，所述封罐滾輪的外環面和所述托盤的外環面間留有間隙； 所述進罐軌道的末端布置有進罐星輪，所述出罐軌道的起始端布置有出罐星輪，所述出罐 軌道的起始端還布置有導向條結構，所述導向條結構位于所述出罐星輪和所述出罐導軌之 間；每個壓盤通過對應的伸縮桿連接所述上轉盤；所述導向條包括上、下平行布置的弧形 導向條，兩根弧形導向條之間通過連桿連接，所述弧形導向條的一部分位于所述托盤的空 間內，下方的所述弧形導向條的下端面高于所述下轉盤內的所述托盤、封罐滾輪的上端面， 所述弧形導向條的另一部分連接至所述出罐軌道的起始端空間內；所述進罐星輪、出罐星 輪的卡槽均形成圓弧線內凹結構，所述進罐星輪、出罐星輪均包括四個以轉軸為中心的均 布的圓弧線內凹結構；所述進罐軌道通過的一側布置有螺旋輸送桿裝置，所述螺旋輸送桿 將進罐軌道內的罐身按照固定間隔排列，使得罐身順次按照特定時間間隔進入到所述進罐 星輪的圓弧線內凹結構內。

6. 如權利要求1所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述雙線兩 工位加工裝置包括底座，所述底座的前端為送料結構、所述底座的后端包括模具位，所述模 具位包括上部預卷線模、下部翻邊模，所述底座的前端設置有兩條獨立的送料結構，每條獨 立的所述送料結構對應于后端各自的所述上部預卷線模、下部翻邊模，每條送料結構具體 包括送料伺服電機、聯動結構、運動臂、抱爪，所述送料伺服電機的輸出端連接聯動結構，所 述聯動結構連接兩側的所述運動臂，兩側的所述運動臂的內側分別布置有成對的抱爪，兩 側的所述運動臂深入所述底座的后端，所述運動臂位于所述上部預卷線模、下部翻邊模的 垂直空間的中間位置，所述下部翻邊模的支承于底部托罐升降機構，所述底部托罐升降機 構的底部連接有驅動電機，所述上部預卷線模的上部外接有升降電機，所述送料結構的兩 側運動臂的前端布置有成對的第一對射感應結構，所述模具位的空間內布置有成對的第二 對射感應結構。

7. 如權利要求6所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述雙線三 工位加工裝置包括底座，所述底座上端面為工作臺，所述工作臺上布置有兩條平行的送料 結構，所述工作臺上還布置有龍門架結構，兩條所述送料結構的前端分別布置有第一對射 感應結構，所述送料結構的兩側布置有運動臂，每個所述送料結構對應有送料伺服電機， 所述送料伺服電機的輸出端連接聯動結構，所述聯動結構連接兩側的所述運動臂，兩側的 所述運動臂的內側分別布置有成對的推手，沿著所述送料結構的送罐方向順次布置有擴張 模工位、卷線模工位、脹筋模工位，所述擴張模工位、卷線模工位、脹筋模工位的兩側分別布 置有成對的對射感應結構。

8. 如權利要求7所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述卷線模 工位包括卷線模、底部托罐平臺、頂部升降電機，所述卷線模位于所述底部托罐平臺的正上 方，所述卷線模包括中心軸、定位圓盤，所述中心軸的下端緊固有定位圓盤，所述中心軸的 中部位置套裝有旋轉座，所述旋轉座和所述中心軸布置有軸承結構，所述旋轉座的上部具 體為傳動機構，所述旋轉座的下部為法蘭結構，所述法蘭結構的圓面以其中心為圓心均布 有卷線滾輪安裝槽，所述卷線滾輪安裝槽順著法蘭結構的圓面的徑向布置，卷線滾輪布置 于對應的所述卷線滾輪安裝槽的下方，所述卷線滾輪通過緊固結構定位于所述卷線滾輪安 裝槽內，所述卷線滾輪的轉軸朝向所述中心軸的中心并下傾，所述卷線滾輪的下端部最內 側位于所述定位圓盤的立體空間內，所述卷線滾輪位于所述定位圓盤的上部，傳動機構具 體為皮帶輪，皮帶輪通過軸承結構套裝于中心軸，皮帶輪通過皮帶外接轉動電機，頂部升降 電機的輸出軸的下端連接所述中心軸的上端，所述頂部升降電機支承于所述龍門架結構。

9. 如權利要求7所述的一種智能自動化多工位鋼桶生產線，其特征在于：所述雙線兩 工位加工裝置、雙線三工位加工裝置的聯動結構包括送料光軸、擺動臂，兩側的運動臂分別 緊固對應側的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側的所述擺動臂、并形成整體結構，所述 推手成對分別緊固于對應側的所述運動臂，成對的所述推手的內凹部分相向布置，兩側的 送料光軸之間設置有連接件，所述連接件的兩側分別套裝于對應側的所述送料光軸，所述 連接件上凸有連接軸，凸輪套裝于所述連接軸，曲柄的一端套裝于所述連接軸，所述曲柄的 另一端通過轉軸連接傳動臂的輸出端，所述傳動臂的輸入端套裝于所述送料伺服電機的輸 出轉軸，所述凸輪具體為兩側為外凸圓弧面、兩端內凹的結構，所述送料光軸對應于所述凸 輪的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套，所述限位套的內側分別設置有滾輪結構，送罐停 止點狀態下的所述凸輪的兩外凸圓弧面緊貼對應側的所述滾輪結構的外環面；氣缸的兩端 分別緊固兩側的送料光軸，氣缸位于兩側的送料光軸之間。

10.智能自動化多工位鋼桶生產線生產方便桶的工藝，其特征在于： 其包括如下步驟： (1) 產品先進入焊機，卷圓縫焊； (2) 桶身通過補涂機內外補涂； (3) 經過電磁烘干線烘干； (4) 經過儲罐輸送帶風干冷卻； (5) 通過分流輸送帶，將桶分成兩排。 (6) 進入雙線兩工位加工裝置，擴口、預卷，翻邊； (7) 通過合流輸送帶，將桶合并成一排； (8) 進入免翻轉封底組合機，底部封底； (9) 通過分流輸送帶，將桶分成兩排。 (10) 進入雙線三工位加工裝置，擴張，卷線，漲筋； (11) 進入自動點焊機，桶耳裝耳朵。

【文檔編號】B23P15/00GK104117856SQ201410341368

【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月17日 優先權日:2014年7月17日

【發明者】黃小林, 程立斌, 孔楨煥, 徐民興 申請人:蘇州華源包裝股份有限公司