封口滾輪一道卷封曲線的設計依據
文/范田露
金屬桶的二重卷封,是將桶蓋與桶身采用雙層搭鉤方式,由五層薄板疊壓在一起的緊密接縫,如圖1所示。為得到滿意的卷封接縫,必須有具備合適卷封溝槽曲線的封口滾輪。曲線合適與否,是完成卷封的最直接因素,尤其是一道滾輪曲線。
圖1 卷封結構剖面圖
卷封時滾輪受滾輪與桶蓋間的徑向推力,滾輪圍繞桶體圓周滾動的切向力,上壓頭和下托盤間的軸向擠壓力三個外力作用,如圖2所示。一道滾輪工作時,在徑向推力(進給力)的作用下,借助于旋轉,其溝槽曲線把桶蓋周邊彎曲成一定形狀,使其與下托盤托力變形的桶身翻邊凸緣相鉤合,并進行彎曲和擠壓。然后,由二道滾輪曲線使已卷曲的桶蓋和身鉤有滾動中進一步壓平成型,以達到卷邊的最后形狀,并保證卷邊圓滑美觀。
圖2 卷封受力情況
由于影響卷封質量的因素眾多,所以卷封曲線隨卷封條件的變化而變化。曲線的不定性導致目前我國仍沒有統一的標準,國外也沒有可執行的標準,國內的生產也只是簡單的測繪和模仿。本文著重對一道曲線的設計進行研究,力求提出可用于指導生產的中參考。
一、一道曲線工作的基本原理
通過計算機模擬卷封,從一道卷封工作圖(圖3)中可以看出,在卷封過程中,圓好邊的桶蓋在卷封力的作用下,沿一道曲線上部逐步滑向溝槽底部,在這一滑動過程中,由一道曲線的模壓作用而使桶蓋向內彎曲、旋轉,開有成一道卷封接縫,完成一道卷封。
圖3 一道卷封工作圖
下面以常見桶型為例,從桶蓋的卷封過程看一道曲線的作用。見圖4。先從尺寸上看,桶蓋從開始卷封到卷封完成,形狀上雖然發生了很大的變化,但尺寸上存在著幾個必然的聯系。
圖4 桶蓋卷封變形
1)ab段由1.9mm到1.85mm,基本完成了蓋鉤部分;
2)cd段由2.9mm到3.1mm,主要完成了埋頭部分;
3)bc段則為主要卷封部分,即由基本直線段-一道曲線-二道曲線成型,由水平狀態變成基本垂直狀態。
由這一過程不難看出,桶蓋bc段在一道曲線的作用下向內彎曲,如彎曲的速率相對一定,則卷封對桶蓋上bc段任一點所產生的彎曲力即相對不變或變化較小,這對桶蓋的彎曲成型是有利的。其于這一觀點,便可分析出一道曲線的主要卷封部分為阿基米德螺線。
數學式表示為:
式中:ρ——極徑; ν——線速度; ω——角速度; θ——極角
其曲線方程式為:
曲率
曲率半徑
曲率中心為:
根據上面的分析,可以畫出一道卷封曲線的雛形。它大體由四部分組成,見圖5。
圖5 一道卷封曲線
1)AB段為卷封導入段,基本為直線,考慮到卷封彎曲的回彈及拔模斜度,一般這段線與水平有1°~4°的夾角。
2)BC段,主要卷封段,為阿基米德螺線。由于卷封速度的不同,桶型不同,料片厚度及材料的不同,因此每一個曲線的曲率是不同的。
3)CD段,這段為一圓弧,它主要完成桶蓋彎曲后身鉤底部的彎曲半徑。
4)DE段,這段為導出段,同AB段同理,也有一角度,因這段較短,一般為1°~2°。
二、一道曲線的設計思路及參數確定
由前述可知,一道曲線的四個部分,兩段直線段已基本明確,只有圓弧CD段的半徑,阿基米德線BC段的寬度、深度需作進一步的研究。下面還是以常見桶型,料片厚度0.21mm的桶卷封為例進行分析。
1、CD段圓弧R1值的確定
由冷彎試驗可知,板材的最小彎曲直徑一般為0.5~1.5倍板材厚度。由計算機模擬卷封試驗可知,對0.21mm厚的料片,最小彎曲直徑約為0.26mm,即Rmin=0.13mm,則完成卷封后的蓋鉤外徑為0.34mm,見圖6。
圖5 卷封后的蓋鉤
這一值是經過二道曲線壓后的彎角半徑。一道曲線相應圓角半徑R1應大于0.34mm。
從卷封原理上看,二道輪的進給量為0.7mm,且桶蓋圓角由r=1彎曲變化,經過一、二兩道滾輪的彎曲過程,最終R=0.34mm。從受力角度來講,彎曲力與彎曲半徑有關,彎曲半徑越小彎曲力越大。因此,R處應逐步在一、二道工作中卷封,卷封力應合理分配。考慮到二道輪在彎曲時有一道輪的彎曲回彈,且二道輪作最終成型,彎曲力大容易造成彎角處過度變形,從而導致材料表面撕裂。筆者對已有的成功曲線進行分析研究,得到桶蓋圓角到最終成型圓角R的變化,一道彎曲應占70%~80%左右,即CD圓弧半徑R1應為:
(其中,料厚取較大值)
2、BC段阿基米德螺線寬度的確定
當CD段圓弧半徑R1確定后,BC段阿基米德螺線應于R1相切,保證卷封過程光滑連續。這一段在卷封過程中由圓邊桶蓋到成品接縫,由基本水平狀態到基本垂直狀態,除隨一道曲線和二道曲線進行彎曲變形外,空間位置發生了約90°的彎化。由圖5可見,桶蓋由水平狀態從B點開始向C點滑動彎曲,空間位置變化了約45°,這就提供了分析曲線寬度BE的條件。
我們做一個45°的直角三角形,由它來代表一道曲線,如圖7所示。其中BE表示一道曲線的寬度,EF表示一道曲線溝底與桶身的距離,而BF測表示桶蓋bc(見圖4)段在一道曲線上的直線長度。這樣可以得到BE=BF?sin45°=0.707BF。
圖7 一道卷封曲線簡化示意圖
但在實際卷封中,桶蓋bc段由于在一道曲線的作用下彎曲,而實際長度與BF有差異。因此,這里引入一個彎曲修正系數K,則一道曲線寬度為:
其中:H為桶蓋bc段尺寸;K為彎曲修正系數。
對于0.2mm~0.22mm厚的料片桶蓋,修正系數K一般為1.85左右,K與桶蓋材料厚度成反比。
3、其它參數的確定
由前述可知,一道曲線的兩端為卷封導入和導出段,基本由直線構成,其角度的確定與桶蓋桶身材料及厚度有關,這主要考慮到拔模斜度和材料的彎曲回彈。通常材料屈服極限越高,其彈性極限相對則高,因而回彈越大;彎曲角度越大,回彈越大;彎曲半徑R和材料厚度之比R/δ越大,回彈越大;因此角度的選擇要考慮上述條件。
導入段通常取1°~4°,而導出部分由于距離很短,一般取1°~2°。
一道溝槽曲線深度的確定,與材料厚度和桶型有關。二重卷封的完成是由三層桶蓋材料和二層桶身材料疊壓而成型的,通常卷封過程二道輪的進給量為0.7mm左右,因此,一道輪通常溝槽深度要比二道輪深0.7mm。一般對于0.2mm~0.22mm厚的料片,二道滾輪溝槽深為0.7mm左右,而一道輪的溝槽嘗試一般在1.4mm左右。隨著料片厚度的增加和桶型的變化,上述尺寸隨之增加和改變。
三、一道曲線設計的實際應用
按照上述方法,以桶厚0.21mm為例:
標準桶蓋圓邊尺寸H=4.7mm~4.9mm(取較小值)。一道曲線寬度B=0.707×(4.7-1.85)=2.105mm;最小彎曲圓角R1=0.47mm~0.54mm(取較小值);曲線深度T=1.4mm。
基本參數確定后,一道曲線即可畫出。但在實際生產及作圖中,阿基米德螺線的計算很復雜,通常這段曲線由2~4段相切的圓弧代替。圓弧段的多少視曲線的寬窄而定,曲線寬則代替的圓弧段相對多些。這種替代的誤差應保證控制在允許范圍內,替代的圓弧半徑由最小圓角R1處逐步加大,其圓心位置也應沿阿基米德螺線的軌跡而移動。用圓弧替代的方法既簡化了簡圖,也適應生產中數控設備的編程,這種方法在很多工程中都有應用。
由于計算機技術的應用,能夠簡單地在計算機上畫出不同曲率的阿基米德螺線,并將用圓弧替代后的一道溝槽曲線與之相比較,可以做到兩者誤差盡可能的小。但通常在實際生產中,誤差控制在0.02mm范圍內即可滿足需要。
由于桶型的變化,標準桶蓋圓邊尺寸H也相應變化,通常在4.7mm~5.3mm,桶蓋圓角r也相應變化,通常為1mm~1.2mm,因此成品桶直徑越大,H值相應增大,最小圓角R1值也相應增大,因此一道曲線的寬度和深度也相應增加。
隨著料片厚度的增加,一道曲線的寬度和深度也相應增加,最小圓角R1也相應增加。通常料片增厚0.03mm,一道曲線深度增加0.1mm,寬度增加0.2mm。
四、結論
在兩重卷封過程中,對其起主要作用的一道滾輪溝槽曲線,其主要卷封部分的曲線是阿基米德螺線,其曲率由卷封速率來決定,其寬度和深度與桶型和材料性質及厚度有關。為了方便生產,設計中通常以2~4段圓弧代替,寬度設計的經驗公式為:
B=0.707(H-K)
(H為桶蓋圓邊寬度,K為彎曲修正系數)
一道曲線設計最小圓角半徑為:
R1=(r-R)×(20~30)%+R
(R為卷封成型后桶蓋最小外圓角,r為桶蓋圓角半徑)
一道溝槽曲線隨成品桶直徑加大而加寬加深,一道溝槽曲線隨料片增厚而加寬加深。
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