沖壓生產四個自動化方式，總結很透徹！

文/楊柳

目前傳統人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大及人工成本的不斷上升，其固有效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動化沖壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。總之，自動化生產已是大勢所趨！

第一種-級進模方式(Progressive)

較普遍的一種，多用于電子、數碼、OA、家電等產品，生產效率高，結合使用伺服送料機，可同時滿足生產效率及高精度的要求。

第二種－多工位搬運方式（Transfer)

多用于中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很難達到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬運系統目前可以達到SPM60以上，但國內能做到的專業廠家也是鳳毛麟角。

第三種－機械手方式(Robot)

沖壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。機械手的柔性遠低于機器人。機械手在前、后壓力機間只能做往返的直線運動，對前、后壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前后壓力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大于2mm，機械手將無法準確取到料或者無法準確把料放到位。

第四種－串聯方式（Tandem)

多見于汽車大型車身覆蓋件生產線，目前市面上的幾個主要汽車整車廠都有在使用這種加工方式。典型的機器人沖壓自動化生產線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。 標準六軸機器人用于沖壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，機器人制造廠家與系統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸后，機器人沖壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化沖壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。

總結

自動化生產已是大勢所趨，由中國制造向中國智造的轉型升級勢在必行。無論是多工位壓力機還是七軸機器人，還是各種各樣的機械手，企業應結合自身情況選用，適合的就是最好的。